Bereits aus der Ferne grüßt der markante Turm der Kesselsdorfer St. Katharinenkirche. Der berühmte Dresdner Ratszimmermeister George Bähr war es, der in der Zeit von 1723 bis 1725 den Erweiterungsbau der Kirche vornahm und den barocken Turm errichten ließ. Die kleinere mittelalterliche, schon steinerne Kirche hatte vermutlich einen turmartigen Dachreiter auf dem Satteldach des Kirchenschiffs. Auch sie war schon der heiligen Katharina geweiht und eine Zeitlang wohl auch eine Wallfahrtskirche. 1562 mussten die Kirche von Grund auf neu gebaut werden. Dabei blieb die spätgotische Westpforte erhalten. Nach 160 Jahren war die Kirche für die inzwischen stark angewachsene Gemeinde mit ihren dazugehörenden Dörfern zu klein geworden. Unter Leitung von Pfarrer Gottlieb Friedrich Peck (sein Grabstein und der seiner Frau stehen im Vorraum der Kirche) wurde eine Erweiterung der Kirche geplant. Unter der Leitung von George Bähr wurde die Kirche erweitert, erhöht und renoviert. Der alte Ostgiebel wurde abgebrochen, als Achteck erweitert und neu aufgesetzt (heutiger Altarraum). Zwei Emporen, die durchgehenden Bänke des Kirchenschiffs und die ansteigenden Seitenreihen versammeln die Gemeinde um den Ort, da Kirche geschieht: den Taufstein in der Mitte des Altarraumes, der Altar als Tisch des Herrn, die Kanzel als Ort der Verkündigung des Wortes Gottes und der krönende Abschluss mit Sängerchor und Orgel als Lobpreis der Gemeinde. Bährs Bemühen, die protestantische Predigtkirche durchzubilden, ist ihm auch in Kesselsdorf gelungen. Im Jahre 1878 wurde eine neue Orgel an der Westseite eingebaut (Kegelwindlade der Firma Eule, Bautzen, Opus 7). Ein neuer Anbau mit seitlichen Treppentürmen nimmt seitdem das Orgelwerk und die drei Kastenbälge auf.